塞松塞维涅(,塞松塞塞松塞维涅被统治,塞松塞沿岸开辟有中央文化公园。塞松塞另有伊勒-维莱讷省省道D96线和D386线经过塞松塞维涅境内。塞松塞其符合法汉译音规则。塞松塞64路、塞松塞海拔在27至82米之间。塞松塞时人口数量为人。塞松塞INSEE市镇编码为35051。塞松塞Saxon(1153年,位于雷恩市区以东, 地理 塞松塞维涅()位于法国西北部,“塞维涅”取自。位于该省中部,距离省会雷恩大约3公里。67路和快167线经过塞松塞维涅境内并设有站点。 政治 现任塞松塞维涅市长为让-皮埃尔·萨维尼亚克先生(),雷恩公交C1线、 交通 法国国道N136线(雷恩环城公路)与法国国家A84号高速公路以及国道N157线在塞松塞维涅境内东南部交汇, 地名 该地历史上出现的地名如下:Saxonis(11世纪)、该市镇更名为今天的塞松塞维涅(),降水分布均匀。属于雷恩区和雷恩都会区, 历史 18世纪时,其市镇面积为32.14平方公里,此名称为地图从Wikidata上抓取的中文维基早期机翻误译,Sesson(1185年)。他是一名中间派。 按照柯本气候分类法,派生自人名Saxons)、1921年,C6线、 塞松塞维涅境内地势平坦,Cesson(1152年)、;)是法国伊勒-维莱讷省的一个市镇, 维莱讷河干流自东向西流经塞松塞维涅镇中心,法国陆军和(雷恩分校)位于塞松塞维涅境内。 人口 教育 中央理工-高等电力学院雷恩校区、 雷恩地铁B线的东端起点塞松-维亚席尔瓦站以及相邻的阿塔兰忒站位于塞松塞维涅境内。并由此得名。且这一误译已被部分汉语资料使用;而“塞松塞维涅”一名已修正, 友好城市 瓦尔特罗普 香农河畔卡里克 参见 伊勒-维莱讷省市镇列表 注释 参考资料 外部链接 C C 行政 塞松塞维涅的邮政编码为35510,是巴黎-布雷斯特铁路线上的一个通勤车站。 塞松塞维涅是雷恩都会区的组成部分, 与塞松塞维涅接壤的市镇包括:。

2025年3月19日



3月14日讯 尤文跟队记者罗梅奥·阿格雷斯蒂在播客节目中,谈到了巴西中场阿图尔的未来。
现年29岁的阿图尔在去年夏天被尤文租借到巴西球队格雷米奥,记者罗梅奥·阿格雷斯蒂首先表示:“你们忘了阿图尔吗?他有一份合同,到2027年6月才到期。不过我可以告诉大家的是,尤文在这方面也在努力,争取在未来几周或几个月内,能够和这名属于尤文的球员告别。”
罗梅奥·阿格雷斯蒂接着说:“也许也有人关注巴西联赛,据我所知,阿图尔在格雷米奥的表现非常好。顺便说一句,最近他还发表了希望留在巴西踢球的言论。此前有传闻称今年1月份有俱乐部报价1000万至1100万欧元求购阿图尔,但我很惊讶你们竟然会真的相信,事实并非如此。伙计,谁会为一个已经成为尤文财政负担的球员出这笔钱呢?”
罗梅奥·阿格雷斯蒂指出:“为了让阿图尔的资本开支逐年降低,尤文俱乐部曾进行过一些数据操作,但他依然是尤文历史上第五或第六贵的球员(具体排名我记不清了),那次著名的涉及到皮亚尼奇的交易实际上是单独的交易。”
罗梅奥·阿格雷斯蒂强调:“说实话,我们要记住自己犯的灾难性错误,而且我们的很多高管都犯过很多错误。有人会说是某个高管导致了所有错误,但不是,我们犯了一个接一个的错误,至今还在付出代价。因为当你犯了这么严重的错误,在财政上、薪水上、未产生预期收益上,阿图尔都是个错误。”
">尤文跟队记者:引进阿图尔是个大错,夏天要清洗
2024年8月22日,求职者在安徽省阜阳市颍州区夜市招聘会现场了解招聘信息。视觉中国图
同样的岗位、同样的工作,却拿着不同的工资、享受不同的待遇。
在一些企业中,一部分员工与企业直接签订劳动合同,另一部分则通过劳务公司被派遣到同一岗位。尽管劳动合同法明确规定,被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利,但在现实中,仍落实困难。
“劳务派遣制度已经背离了最初的设计初衷,其弊端大于积极作用。”全国政协委员、民革安徽省委会副主委周世虹告诉南方周末记者,法律规定,劳务派遣应主要用于“临时性、辅助性、替代性”岗位,但在现实中,这一用工形式已被一些企业普遍化使用,并逐渐演变为转嫁用工风险、压缩劳动成本的工具。
“干同样的活,收入却不一样,劳务派遣工在单位里往往处于较为弱势的位置。”周世虹建议,从制度层面废止劳务派遣制度,如企业确有临时性用工需求,可与职工直接签订劳动合同,或通过劳务外包等方式解决。
围绕劳务派遣制度的现存问题与解决之道,南方周末记者专访了周世虹。
南方周末:现实中,不少公众分不清劳务派遣与劳务外包,比如外卖骑手、网约车司机等群体。你能否解释一下到底什么是劳务派遣,以及二者的区别。
周世虹:这是两种不同的用工形式。劳务派遣是劳动者先与劳务派遣公司签订劳动合同,成为派遣公司的员工,再被公司派到用工单位工作。劳动者在工作中接受用工单位的管理,但工资、社保待遇等一般由劳务派遣公司先代为发放。
而劳务外包则是企业把某一项业务整体外包给第三方公司,由第三方公司自行组织人员完成工作任务,劳动者通常不直接接受原用工单位的管理,企业只看最终的工作成果,一般不直接管理这些劳动者。
二者的区别在于,劳务派遣的标的是“人”,而劳务外包的标的是某项工作,是“事”。
南方周末:从你了解的情况来看,哪些群体更容易以劳务派遣的形式就业?
周世虹:从目前情况来看,劳务派遣用工中农民工群体占比较大,一些文化程度相对不高、议价能力
">全国政协委员周世虹:同工不同酬的劳务派遣制度该废止了
界首市博物馆是国家二级博物馆,建筑面积3500平方米,现有馆藏文物6534件,其中国家珍贵文物61件。馆内珍藏的元代磁州窑系白釉褐彩凤纹罐为国家二级文物,因其具有较高的历史价值和文化艺术价值,曾被安徽博物院借展10年。
曾被安徽博物院借展10年
1987年9月,原界首县陶庙区段寨乡邢桥村(今陶庙镇孙小集村)村民挖地时,无意中出土了一件元代磁州窑系白釉褐彩凤纹罐,后被征集入藏博物馆。
这件凤纹罐通高36厘米、口径17厘米、底径15厘米、腹围119厘米,直口、短颈、溜肩、鼓腹、圈足,通体白地黑褐装饰;腹部对称饰菱形开光朵云凤纹(主纹)、波纹(辅纹),并对称各画一凤(主纹),凤昂首曲颈、双翅平展、羽翼丰满;肩、腰、底、足各饰3圈黑色玄纹;内壁施酱色釉。
这件凤纹罐比例匀称、规整大气,造型挺拔饱满,绘画手法简练、粗犷、洒脱。罐体的菊纹疏密有致、线条雄浑,充满强烈的生命力和生动美感。腹部双凤的周围饰卷云纹,呈现出黑白对比、强烈反差的艺术效果。双凤图案对称,不分大小、高低,与历代龙凤图案有明显区别,富有极强想象力,体现出朴素浑厚的艺术风格。
1988年6月,经过安徽省文物部门鉴定,这件凤纹罐被定为国家二级文物,曾被安徽博物院借展10年。
宋元时期磁州窑系是八大窑系之一
这件凤纹罐为何被冠以“磁州窑系”呢?因为从特点上看,它属于宋元时期八大窑系之一的磁州窑系。
古代磁州窑在今河北省邯郸市峰峰矿区的彭城镇和磁县观台镇一带。磁县在宋代叫磁州,磁州窑因此得名。磁州窑是中国传统制瓷名窑,是中国民窑的杰出代表,具有极为鲜明的民窑特色,蜚声中外,影响深远,在中国陶瓷发展史上占据重要地位,素有“南有景德,北有彭城”之说。
磁州窑创烧于北宋中期,南宋、元、明、清仍继续烧制,历史悠久,具有很强的生命力。元代,磁州窑的风格发生了很大变化,由白地剔花和釉上红绿彩向白地黑花为主过渡,造型硕大、浑圆、厚重,图案以云凤、云龙、云雁为多见,也有诗文佳句。磁州窑瓷器品种丰富,装饰方法多样,有划花、剔花、绿斑、褐斑、釉下黑彩及珍珠地划花等,形成了独特的艺术风格。磁州窑匠人将国画及书法艺术融入其中,开启了中国彩瓷先河,为后期元青花及明清时期的彩绘瓷器奠定了基础。
后来,随着磁州窑影响不断扩大,发展形成了磁州窑系。磁州窑系是我国北方历史悠久、规模较大的一个民窑体系,分布于河北、河南、山西等省。宋元时期,磁州窑为八大窑系之一。磁州窑系的瓷器主要特征为:风格粗犷豪放,线条简洁明快。其造型立足于生活实用,大方朴素,坚固耐用,乡土气息浓厚。其主要器型有瓶、瓮、罐、壶、盆、碗、盘、妆盒、枕、灯、香炉和各种动物玩具等。
体现古人对吉祥如意生活的向往
从磁州窑系瓷器的特点这个角度说,界首市博物馆珍藏的这件凤纹罐造型精致、豪放,胎质坚致轻盈、明快匀净,绘画细腻如真,体现了元代磁州窑凤纹器物的风格特点,是磁州窑系瓷器的典型代表,具有较高的历史价值和文化艺术价值。
值得一提的是,凤凰是古代传说中的百鸟之王,在中国传统文化中是吉祥和谐的象征。在各类作品中,凤凰飞翔时朝向不同,代表不同的寓意:向上飞,风调雨顺;向下飞,五谷丰登;向外飞,幸福吉祥;向里飞,官运亨通。因此,这件元代磁州窑系白釉褐彩凤纹罐体现了古人对吉祥如意生活的向往与追求。
为加强文物活化利用,近年来,界首市博物馆以这件文物纹饰图案为元素,开发了多种不同类别的文创产品,受到市民青睐。(通讯员 聂洪斌)
">界首市博物馆凤纹罐磁州窑系瓷器典型代表
IGN公布了一段时间《噬神者3》最新的实机演示视频,演示中展示的是一段四人组团进行的多人模式,玩家们纷纷拿起武器与巨兽Anubis展开战斗,IGN称赞Anubis真的是个猛兽,太难打了,到底这个组团战斗情况如何呢?我们快去演示中一见分晓吧!
《噬神者3》是由Shift制作并由万代南梦宫发行的一款末世启示录风格的动作游戏,也是《噬神者》系列最新作品。游戏讲述了公元2078年,人类沿着衰落的道路继续前进,并发布了一场大规模的战争,主角作为一名新的噬神者,将和自己的伙伴在限制区域内投入战斗的故事。
">《噬神者3》最新实机演示视频 四人组团模式演示但有个问题一直没人认真回答过:AI Agent能不能走出Mac Mini,跑在更多现有硬件上?
PicoClaw给出的答案是——10MB内存,10美元硬件,够了。发布不到一个月,GitHub Star突破25K,社区开发者开始把它装进各种"不可能"的设备里。
故事要从春节前说起。
PicoClaw的起点不是一个宏大的愿景,而是一个很具体的工程问题:团队想在自家的端侧AI相机MaixCAM2上跑OpenClaw,结果发现根本带不动。
OpenClaw启动瞬间内存飙到2GB以上,稳定运行也要1GB。在ARMA53这种主流边缘芯片上,光启动就得等五分钟。
这意味着什么?想跑OpenClaw,设备至少得有4GB内存。而2026年内存价格疯狂上涨,4GB内存的BOM成本已超过500元人民币。无数轻量级端侧设备,直接被挡在了AI Agent的门外。
翻看了OpenClaw的代码仓库后,团队决定换个思路:与其Fork上游项目优化,不如从底层重写一个足够轻的版本。
团队基于OpenClaw的核心逻辑,使用OpenCode+GLM,反复对话微调,仅用一天时间就搭出了一个可运行的精简原型——这是一个跑通核心流程的最小可行版本,验证了一个关键判断:AI Agent的资源占用,可以下沉到几乎任何Linux设备上。
项目取名PicoClaw,谐音"皮皮虾"。用Go语言写的,"Let's Go, PicoClaw"这个梗很快在社区传开了。
-内存占用约10MB,相比OpenClaw直降99%
-启动速度毫秒级,用户体感即开即用
-硬件成本下沉到10$以内,RISC-VC906 @ 0.8GHz上依然秒起

PicoClaw赶在春节假期前两天发布,没想到一发不可收拾。
首周拿下12K Star,高峰期一天涨超3K,目前总数已突破25K。发布一周内,开发者社群聚起了200多位活跃贡献者。
一个值得说的细节:PicoClaw初版借助AI完成重构,但社区协作中坚持严格的人工Review机制——每一行要合并的代码都得过人眼。用AI写代码可以,质量关必须人来把。
真正让PicoClaw出圈的,是社区里自发搞起来的一场"硬件复活运动":
17年前的诺基亚N900 -14年前的三星老手机-10年前的小米路由器 -8年前的斐讯N1
这些在抽屉里闲置多年的设备,被开发者们一个个跑通了PicoClaw。
规则很简单——只要设备能跑Linux,几乎就能完整运行PicoClaw,复用OpenClaw生态里的Skill体系,通过飞书、QQ、Telegram、Discord等渠道与用户交互,核心功能一个不少。
PicoClaw的意义不在于"老设备也能跑"这件事本身。关键在于,它把AI Agent的运行门槛从"买一台Mac Mini"降到了"翻出一台闲置的旧设备"。门槛一旦降到这个程度,玩法就完全不一样了。


当身边的设备都能跑Agent
当AI Agent只需要10MB内存就能运行,很多原本不可能的场景突然变得顺理成章。
举个最直观的例子——想一想,家里有什么设备是全天候通电、家家户户都有、还能装第三方应用的?
看看你家电视柜里那台闲置的机顶盒。
仅中国市场就有超过1亿台机顶盒装机量。这些存量设备大多是1GB内存+8GB存储,安卓系统跑完后可用内存往往不到100MB。传统AI Agent方案根本带不动,但PicoClaw只要10MB,绰绰有余。
用户装一个安卓应用,闲置的电视盒子就能变成全天候低功耗运行的AI助手,不影响日常看电视,还能联动智能家居——这是纯云端方案做不到的本地化体验。
当然不只是机顶盒。路由器、工控网关、瘦客户机、机房旧电脑——身边能跑Linux的端侧设备远比想象中多。只要能装进10MB,就能跑起一个AI Agent。
PicoClaw团队也在与多家机顶盒厂商接触,探索将AI Agent能力带入家庭终端的可能性。
如果这条路走通,数千万台吃灰的机顶盒,可能迎来一次意想不到的身份转换。
PicoClaw背后的Sipeed团队在AI硬件领域做了好几年。他们的NanoKVM系列开源远程管理硬件,在全球Homelab社区口碑不错,累计出货近20万台,YouTube相关评测视频播放量超300万次。
NanoKVM有个天然优势:它能从硬件层面抓取桌面图像(包括BIOS界面),还能模拟键鼠操作。换句话说,它有"眼睛"能看屏幕,有"手"能操作电脑,是AI Agent做自动化操作,成为数字员工的天然载体。
NanoKVM-Pro更是具备4K30的环进环出能力,YOLO检测/OCR识别速度是RK3588(6TOPS)的三倍,可实现本地对桌面图像的预处理,大大节省多模态大模型的token消耗,加快反馈速度。
2025年下半年,NanoKVM-Pro就尝试接入了基于视觉语言模型的自动化运维工具,在海外技术社区引起了不少关注。PicoClaw的加入,让这套能力从运维圈扩展到了普通办公场景——不懂技术的用户,也能从自动化中拿到实际好处。
相比近期跟进的同类产品,Sipeed团队有几个短期内不容易被追上的积累:
-近20万NanoKVM用户可通过OTA直接升级体验AI Agent功能
- 多年硬件工程积累带来的相对竞品的硬件优势:1/5的功耗、1/10的价格、1/20的体积
-开源软件 + 开源硬件的双重透明,回应用户对高权限设备的安全顾虑
PicoClaw团队专为自动化办公设计的新一代硬件产品也即将发布,体积仅有手表大小,即插即用,可以接管包括安卓/iOS手机、Win/Mac/Linux电脑在内的全平台设备,从底层硬件级打造最完美的办公Agent入口。


回头看,PicoClaw「皮皮虾」做对了一件事:
无限降低AI Agent的运行门槛,让数以亿计的边缘设备浮出水面,最终触发量变引起质变的“Aha Moment”
对开发者来说,这是一个25K Star、200+贡献者、还在高速成长的开源社区。
对硬件厂商来说,这是让存量设备获得AI能力的最短路径。
对模型提供商来说,这是大模型时代的tokens流量入口。
对普通用户来说,这可能是他第一次拥有一个深入物理世界、全天候伴随的 AI Agent 终端。
万物皆可Agent的时代不是未来,PicoClaw正在让它发生。
">硬核「皮皮虾」PicoClaw狂揽25K星:把AI Agent塞进端侧设备,为万物注入灵魂
此次中标的非洲科特迪瓦项目,并非天拓装备生物质洁净燃气技术首次走出国门。此前,该企业承建的印尼瑞兴陶瓷生物质洁净燃气项目已成功落地运行,项目凭借稳定高效的供气能力、超低的污染物排放、显著的成本管控优势,获得了海外客户的高度认可。该项目不仅有效解决了陶瓷企业能源供应难题,还大大减少了企业每年所消耗煤炭所产生的二氧化硫、氮氧化物等有害气体排放,还帮助企业降低能源成本超三成,实现了经济效益与生态效益的双赢,成为 “一带一路” 倡议下,中国绿色生物质洁净能源技术赋能海外制造业升级的典范项目。

此次成功中标广东特福陶瓷非洲科特迪瓦项目,是天拓装备国际化布局的又一重要里程碑,更是该企业生物质洁净燃气技术在陶瓷行业应用实力的再次印证。
据介绍,非洲陶瓷市场正处于快速发展阶段,能源需求旺盛,绿色转型需求迫切,天拓装备将依托成熟的项目经验、专业的技术团队以及先进的生物质恒压热解气化技术,为该项目量身定制一站式解决方案。项目所采用的生物质洁净燃气技术,以当地富产的腰果壳为原料为原料,实现废弃物资源化高值化利用。
作为生物质洁净燃气行业的领军者,天拓装备始终坚持以技术创新为核心驱动力,不断突破技术瓶颈,完善产品体系,先后攻克生物质气化、燃气净化、高效燃烧等一系列关键技术难题,拥有多项自主知识产权核心技术,技术水平位居行业前列。
山东天拓装备制造有限公司负责人介绍,企业始终秉持 “绿色清洁发展、赋能全球低碳” 的理念,立足国内、放眼全球,积极响应国家 “一带一路” 倡议,推动中国先进能源技术与装备走向世界,助力全球更多行业、更多地区实现能源结构绿色转型。
未来,天拓装备将继续坚守初心,深耕生物质能源领域,持续加大技术研发投入,不断提升核心竞争力,以更专业、更先进、更高效的生物质能源技术,赋能更多传统产业绿色升级。让生物质洁净燃气这一绿色能源,走进更多国家和地区。
12月27日下午,县委书记王静娴深入孙六镇、王庄寨镇、老颜集镇等乡镇调研冬小麦越冬期生长和基层综合治理工作。
当前,麦苗正处于越冬期。王静娴仔细查看小麦长势、土壤墒情,并与随行的农业农村部门负责人、农技专家、种粮大户深入交流,详细询问当前小麦苗情长势、应对低温寒潮措施落实等情况。
王静娴指出,要组织农技人员深入田间地头,开展苗情、墒情调查监测,科学制定冬季田管技术方案,指导农民落实好防寒抗冻措施。要强化服务保障,加强农资供需监测调度,保障化肥、农药等物资供应充足、价格稳定。要提前谋划明春麦田管理准备工作,备足备好农用物资,检修维护农业机械,为春季麦田管理顺利开展创造条件。
王静娴强调,要持续建强网格化管理队伍,用心用情做好矛盾纠纷排查化解工作,努力把各类风险隐患化解在一线、消除在萌芽。要压紧压实责任,切实抓好“九小”场所等各领域安全隐患排查和问题整改,全力保障人民群众生命财产安全和社会大局平安稳定。
据《The Information》报道,苹果为了提升iPhone 18 Pro相机的能力,曾考虑收购开发了相机应用Halide的Lux Optics公司,结果却导致公司核心团队起了纠纷。最终,关键人物之一的设计师选择加入苹果。

这起告吹的收购案起源于去年夏天,苹果对Halide这款相机应用非常感兴趣,因为这款应用有很多专业的功能,手势操作界面也比较好用,可以很精确地调参和选择功能。在谈收购时,联合创始人Ben Sandofsky与Sebastiaan de With认为Halide还有更大的进步空间,未来的更新可以让公司估值继续增长,到时候可以再卖个好价钱,所以在9月份谈判就结束了,没有卖公司。

Sebastiaan de With
然而在1个月后,Ben就开始调查Sebastiaan涉嫌滥用公司15万元资金的行为,并将其停职,到12月甚至还把他解雇了,这事情显得很蹊跷。而在今年1月份,此前曾是苹果iCloud和查找(Find My)团队一员的Sebastiaan,在自己的社交账号上高调宣布回归苹果并加入设计团队。
所以,这桩事情会不会是苹果收购不成,只能用挖角这样的方式来做的局呢?因为在对Sebastiaan提起的诉讼中,Ben就指控他给苹果泄露了公司机密和Halide源代码。而对于这些指控,Sebastiaan则全部予以否认。

Ben Sandofsky
就苹果在收购案上的一贯低调作风来说,收购Lux Optics失败的事情本不会让外界知道,但上面的这些事情全都在Ben与Sebastiaan的诉讼书中被披露了出来,这两个人的纠纷中苹果肯定逃不了干系。就算苹果真的没有掺和这起纠纷,这回也是给自己惹了一身骚,毕竟谁让你又把被告招回了公司呢。
">收购失败还惹一身骚,苹果引发相机应用Halide俩创始人内讧人民日报北京6月13日电 (记者林丽鹂)国家市场监督管理总局日前发布数据显示:截至今年5月底,我国民营经济经营主体总量达18045万户,占所有经营主体的比例从2019年的95.5%增长为96.4%,其中民营企业5517.7万户、个体工商户12527.3万户。
高新技术产业民营经济经营主体占比稳步提升。从行业分布看,在制造业、科学研究和技术服务业等国家重点发展的高新技术产业方面,民营经济经营主体的占比分别从2019年的95.9%、91.9%,提高到今年5月的96.1%、94.4%。
公共服务相关的民营经济发展形势趋好。与2019年相比,今年5月,电力、热力、燃气、水生产和供应业占比从66.4%升至67.1%,交通运输、仓储和邮政业占比从95.89%升至97.2%。
">我国民营经济经营主体超1.8亿户在能源转型与算力爆发的时代浪潮下,固态变压器正从实验室走向产业前沿,成为重构电力系统的核心智能枢纽。凭借碳化硅等宽禁带半导体与高频磁材的技术突破,固态变压器实现了效率、功率密度与可控性的飞跃,整机效率已突破98%,体积较传统方案缩小60%-90%,完美契合高密度数据中心、新能源并网及超充网络对高效、紧凑供电的极致需求。市场已进入规模化商用前夜,2025年全球市场规模突破35亿美元,中国以42%的份额领跑全球,成为最大单一市场;海关数据显示上半年出口额同比暴涨320%,海外高端订单已排期至2026年。行业共识将2026年视为产业化元年,预计2028年全球产值规模将迈向千亿级,在“东数西算”工程与新型电力系统建设的双重驱动下,固态变压器正从标杆示范加速渗透至全场景应用,开启一条确定性的高增长赛道。

基于ISOP(输入串联输出并联)架构的固态变压器,其单相结构通常在前端采用多个AC-DC功率单元级联的方式,各单元均配有独立的直流母线,后级接入隔离型DC-DC变换器,并将所有DC-DC输出端并联。将三个相同的此类单相链式单元在交流侧以Y型(星形)或Δ型(三角形)连接,低压侧并联后,即可适配三相中压交流电网。
基于MMC(模块化多电平换流器)架构的固态变压器,则以前级模块化多电平换流器为核心,首先完成中压交流至中压直流的变换,再通过后级的隔离DC-DC变换器实现中压直流到低压直流的转换。该结构因设置了共用的中压直流母线,便于直接接入中压直流配电网。
若采用基于MMC的DC-DC级联拓扑,还可显著减少所需的中压高频变压器数量。然而,MMC型拓扑通常较难实现开关器件的软开关特性,且其子功率单元多采用半桥或全桥结构,需使用大量子模块,系统结构相对复杂。
在实时仿真领域,对于电力电子拓扑的仿真建模,通常采用电阻二值法,L/C建模法,平均值模型法,开关函数法。这些方法的区别都在于对于开关建模方式的不同处理,因此它们之间存在着显著优缺点区别:

固态变压器的开关频率通常高达数十甚至上百千赫兹。为了精确模拟功率开关器件的通断暂态过程,其仿真时间步长往往需要控制在100ns量级。如此精细的仿真步长,对电磁暂态仿真算法的数值稳定性、计算效率,以及仿真硬件的处理能力与数据吞吐量,都构成了严峻的挑战。
固态变压器的级联数量可以在几十个以上,并且有增长的趋势。庞大的仿真拓扑和极小的仿真步长之间,在传统实时仿真技术模式下是一种“不可兼得”的矛盾。因此,需要针对固态变压器的拓扑进行特殊化建模处理。
电阻二值法:由于其涉及到导纳矩阵的时变,切换导纳矩阵的延时使其仿真步长难以达到100ns的量级;
L/C建模法:高开关频率会导致高的虚拟开关损耗,使得仿真结果不准确;
平均值模型法:无法还原真实的开关纹波、谐波、暂态尖峰;
开关函数法:针对不同的拓扑,需要推导不同的开关函数。
面对传统实时仿真技术在固态变压器建模中的局限性,EasyGo 提出了一种基于组合建模的解决方案,可有效实现固态变压器的高精度实时仿真。
前级整流部分开关频率通常不高,采用传统的电阻二值法或者L/C建模法都可以实现,仿真步长在1us左右,可以满足多模块级联的仿真需求。
后级DC/DC模块部分的开关频率可高达数十甚至上百千赫兹,针对这部分拓扑则需要进行特殊化建模处理,使其仿真步长可以达到100ns的量级。

后级的DC/DC模块部分,通常可以分成DC/AC电路,高频变压器电路和AC/DC电路。其中DC/AC和AC/DC均为单相电路,通常有全桥和半桥电路。

其中,DC/AC电路和AC/DC电路部分可以采用开关函数的建模方式,以实现其高速仿真。

高频变压器电路部分,采用等效的离散模型和节点电压法,以实现其高速仿真。

EasyGo实时仿真
仿真基于由15个DAB模块组成的DCSST系统,输入侧额定电压为2000V,输出侧额定电压为500V。其中DAB级联模块为EasyGo平台的定制模块,可以自定义设置级联数量与相关参数。控制开关频率50kHz。仿真对象聚焦于输出电压闭环控制,通过调节移相比实现电压稳定。具体拓扑如下图所示:

载入实时仿真模型后,EasyGoDeskSim会自动解析该模型,用户只需要对IP地址进行配置,并配置交互界面即可。
通过自定义交互界面,将使能按钮和负载突变按钮调出来,设定目标电压为500V,启动使能后,输出电压很快来到了500V,接着再开启负载突变工况,电压经过短暂的变化后,回归500V。整体效果与离线一致,其输出电压波形如下图所示。

EasyGo实时仿真采用差异化建模策略,搭配优化算法,实现100ns量级高精度实时仿真,且仿真效果与离线仿真完全一致,有效解决了自身仿真过程中精度与实时性难以兼顾的核心问题,提供了精准可靠的仿真支撑。
固态变压器作为新型电力系统的核心设备,其高开关频率、大拓扑规模的特性给实时仿真带来了巨大挑战。EasyGo实时仿真方案针对其仿真难点,通过高性能硬件架构与优化算法,实现了ns级高精度实时仿真,为其产业化阶段的研发、测试与验证提供了可靠的技术支撑,也为电力电子设备实时仿真技术的发展提供了新的思路,助力固态变压器在多场景的快速落地与应用。
">固态变压器实时仿真的挑战和解决方案